1.SistemOtinjauan
Sistem avionik UAV ialah bahagian teras penerbangan UAV dan pelaksanaan misi, yang mengintegrasikan sistem kawalan penerbangan, penderia, peralatan navigasi, peralatan komunikasi, dsb., dan menyediakan kawalan penerbangan yang diperlukan dankeupayaan pelaksanaan misi untuk UAV. Reka bentuk dan prestasi sistem avionik secara langsung mempengaruhi keselamatan, kebolehpercayaan dan kecekapan pemenuhan misi UAV.
2. PenerbanganControlSystem
Sistem kawalan penerbangan ialah komponen teras sistem avionik UAV, yang bertanggungjawab untuk menerima data daripada penderia dan mengira sikap dan maklumat kedudukan UAV melalui algoritma mengikut arahan misi penerbangan, dan kemudian mengawal status penerbangan UAV. . Sistem kawalan penerbangan biasanya terdiri daripada pengawal utama, sensor sikap, modul kedudukan GPS, modul pemacu motor dan sebagainya.
TheMainFunctions daripadaFringanControlSystemIsertakan:
-SikapControl:dapatkan maklumat sudut sikap UAV melalui giroskop dan penderia sikap lain, dan laraskan sikap penerbangan UAV dalam masa nyata.
-KedudukanPpengasingan:dapatkan maklumat kedudukan UAV dengan menggunakan GPS dan modul kedudukan lain untuk merealisasikan navigasi yang tepat.
-KelajuanControl:Laraskan kelajuan penerbangan UAV mengikut arahan penerbangan dan data sensor.
-BerautonomiFcahaya:Realisasikan fungsi penerbangan autonomi seperti berlepas automatik, pelayaran dan pendaratan UAV.
3. Prinsip Kerja
Prinsip kerja sistem avionik UAV adalah berdasarkan data sensor dan arahan penerbangan, dan melalui pengiraan dan kawalan sistem kawalan penerbangan, penggerak seperti motor dan servos UAV didorong untuk merealisasikan penerbangan dan pelaksanaan misi UAV. Semasa penerbangan, sistem kawalan penerbangan secara berterusan menerima data daripada penderia, melakukan penyelesaian sikap dan penyetempatan kedudukan, dan melaraskan keadaan penerbangan UAV mengikut arahan penerbangan.
4. Pengenalan kepada Sensor
Penderia dalam sistem avionik UAV ialah peranti utama untuk mendapatkan maklumat tentang sikap, kedudukan dan kelajuan UAV. Sensor biasa termasuk:
-Giroskop:digunakan untuk mengukur halaju sudut dan sudut sikap UAV.
-Accelerometer:digunakan untuk mengukur komponen pecutan dan pecutan graviti UAV untuk mendapatkan sikap UAV.
-Barometer:digunakan untuk mengukur tekanan atmosfera untuk memperoleh ketinggian penerbangan UAV.
-GPSModule:digunakan untuk mendapatkan maklumat kedudukan UAV untuk merealisasikan kedudukan dan navigasi yang tepat.
-OptikSpenasihat:seperti kamera, penderia inframerah, dsb., yang digunakan untuk melaksanakan tugas seperti pengenalan sasaran dan penghantaran imej.
5. MisiEperalatan
Sistem avionik UAV juga termasuk pelbagai peralatan misi untuk melaksanakan keperluan misi yang berbeza. Peralatan misi biasa termasuk:
-Kamera:digunakan untuk menangkap dan menghantar maklumat imej masa nyata, tugas sokongan seperti pengenalpastian sasaran dan penghantaran imej.
-InframerahSpenasihat:digunakan untuk mengesan dan menjejak sasaran sumber haba, tugas sokongan seperti mencari dan menyelamat.
-Radar:digunakan untuk pengesanan dan pengesanan sasaran jarak jauh, menyokong peninjauan, pengawasan dan tugas lain.
-KomunikasiEperalatan:termasuk rantaian data, radio, dsb., digunakan untuk merealisasikan komunikasi dan penghantaran data antara UAV dan stesen tanah.
6. BersepaduDesign
Reka bentuk bersepadu sistem avionik UAV adalah kunci untuk merealisasikan penerbangan UAV yang cekap dan boleh dipercayai. Reka bentuk bersepadu bertujuan untuk menggabungkan rapat pelbagai komponen seperti sistem kawalan penerbangan, penderia, peralatan misi, dan lain-lain, untuk membentuk sistem yang sangat bersepadu dan koperasi. Melalui reka bentuk bersepadu, kerumitan sistem dapat dikurangkan, kebolehpercayaan dan kestabilan sistem dapat dipertingkatkan, dan kos penyelenggaraan dan naik taraf dapat dikurangkan.
Dalam proses reka bentuk bersepadu, reka bentuk antara muka, komunikasi data, pengurusan kuasa dan isu-isu lain antara pelbagai komponen perlu dipertimbangkan untuk memastikan bahawa pelbagai bahagian sistem boleh bekerjasama untuk merealisasikan penerbangan yang cekap dan pelaksanaan misi UAV.
Masa siaran: Jul-16-2024